ある程度きれいにモーションが読み込めるようになりました。
モーション読み込みに、ある程度も糞もあるかい！って云いたくなりますが笑。
とりあえず分かったことを以下にメモしてみます。
XファイルはAnimation Keyの中にフレーム(骨)のモーション量を
格納していて。Keyの種類は全部で4種類あり、
Key Typeが0だと回転、1だとスケール、2だと移動、
3だと行列をそれぞれ格納しているのですが。回転の要素が特別な値を
格納していたので、どう使用していいのか今まで全く分からなかったのです。
スケール･移動は要素数が3つ、行列は要素数が１６なので
それぞれX,Y,Zと行列の中身を格納しているんだなというのが
分かったのですが。回転の要素数は、なんと"４つ"なのです。
3Dをやっている方ならピンと来るのだと思いますが、こいつはX,Y,Z値を
そのまま格納している訳ではなくて、4元数つまりクォータニオン
というものを格納しているらしいです。
クォータニオンについて今まで全く勉強してこなかったので、
それはもう悪戦苦闘することになりました。。
結論を先にいってしまうと、
回転のAnimation Key要素は、おそらく先頭から順番に
Quaternion.w、Quaternion.x～zの要素を格納しているようです。
そのクォータニオンをD3DXMatrixRotationQuaternionで行列に
変換してしまえば他と同じように行列で統一できます。
これでとりあえず回転の処理は完成しましたが、なんだか
頭の頂点が後ろに引っ張られてしまってます(画像参照)。
まぁ、これはDirectX標準ビュアーでもこうなっていたので
おそらく単なるウェイトの設定ミスだろうと思います。
後は背景はアニメーション頂点バッファを生成していない為、描画できて
いないので、アニメーション有り無しで描画処理を切り替えれば完成！
そういえば、いままでC++はHSPと比べて軽い軽いと謳ってましたが、
モーション処理を考慮に入れることをすっかり忘れておりました。。
(HSP+E3Dの作者・ユーザーさんごめんなさい。)
モーション処理を考慮にいれると描画毎に頂点バッファを書き換えて、
ビデオメモリにバッファを転送しなければならないので、
それなりに処理が重くなりそうです。
あらかじめアニメーション分の頂点バッファをビデオメモリに
格納するという手もありそうですが。。それだとモーション補間できないからなあ。
けど、噂ではベイグラントストーリーはモーションの指定フレームだけ
あらかじめ作成しておいたモデルに差し替えることで
処理速度とクオリティを向上させていたんだそうな。
なるほど、少しだけやってみる価値がありそうだ。