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2009.11.14 C++:モーションって…何だ

最近は長いことモーション読み込みと格闘しているのですが、
どうも一向に解決しそうにない感じです…。

動かすことには成功し、手足の伸びも解消できたのですが、
手足がなぜかばらばらな方向に回転してしまいます。
行列の設定がおかしいんでしょうけど、よく分からないのです。

それになぜか体の後ろの頂点だけ後ろにぐにょーんと
引っ張られてるという問題も発覚しました。
はじめは単なるウェイト設定ミスかと思ってましたが、
モデルを変えてみても同じでした。。

オフセット行列てなんだ…。クオータニオンてなんだ。
もはや分からないことが分からない状態!!

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